Du 23 au 27 janvier avait lieu le premier inter-semestre Fablab de l'école. Quoi de plus beau pour le club Robotique ? Une semaine complète de travail sur un sujet de notre choix avec du matériel en partie prêté par l'école. Celle-ci nous mettait à disposition un certain nombre d'arduino ainsi que de nombreux shield d'extension. Pour plus d'information sur ce qu'est un arduino, vous pouvez consulter .
Nous avons choisit d'utiliser le temps mis à notre disposition au cours de cette semaine pour développer un prototype de balise de localisation absolue par triangulation. Nous avons repris les travaux des années précédentes et en particularité la balise de calcul de distance déjà existante. Le principe est simple, on envoie simultanément une impulsion électromagnétique et un ultrason afin de pouvoir calculer le temps de trajet entre la balise émettrice et trois balises réceptrices. Ainsi, on peut calculer la distance entre ces balises et trianguler la position de l'adversaire.
| Émetteur : | Récepteur : |
![]() |
![]() |











Coupe 2012